
                                 全闭环精密伺服压力机 
                                    
                                 FXS系列斜齿蜗轮蜗杆减速机 
                                    
                                 伺服电机数控系统 
                                    
                                 枫信中空旋转平台可配伺服马达 
                                    
                                 RV摆线行星工业机器人精密减速箱 
                                    
                                 FXR系列斜齿轮硬齿面减速机 
                                    
                                 FXF系列平行轴斜齿轮减速机 
                                    
                                 螺旋锥齿轮减速机 
                                    
                                 JE系列三菱伺服电机 
                                    
                                 FXT系列螺旋锥齿轮减速机 
                                    
                                 枫信机械 行星减速机与伺服电机安装说明 
                                    
                                 行星减速机与伺服电机安装说明 
                                    
                                 FXKT折返式伺服电动缸 
                                    
                                 AGV智能小车车轮 
                                    
                                 FXKI直线式伺服电动缸 
                                    
                                 直线模组 及伺服电缸 
                                    
                                 FXPW系列直角行星减速机 
                                    
                                 齿条模组 
                                    
                                 机器人关节减速机 
                                    
                                 伺服电动缸 
                                    
                                 KB系列伺服行星减速机 
                                    
                                 KBR系列直角行星减速机 
                                    
                                 KDR系列精密盘式直角减速机 
                                    
                                 KD系列精密盘式减速机 
                                    
                                 KFR系列直角伺服减速机 
                                    
                                 KF系列精密伺服减速机 
                                    
                                 KER系列直角行星减速机 
                                    
                                 KE系列精密行星减速机 
                                    
                                 KS系列伺服蜗轮减速机 
                                    
                                 行星伺服减速器 
                                    
                                 蜗轮蜗杆减速机 
                                    
                                 枫信伺服电动缸 
                                    
                                 精密齿轮减速机 
                                    
                                 伺服减速机 
                                    
                                 PV系列精密伺服换向器 
                                    
                                 K系列斜齿伞齿减速机 
                                    
                                 WB微型摆线针轮减速机 
                                    
                                 SWL系列蜗轮丝杆升降机 
                                    
                                 RV系列精密铝壳蜗轮蜗杆减速机 
                                    
                                 X、B摆线针轮减速机 
                                    
                                 KD系列精密斜齿轮-蜗轮减速机 
                                    
                                 T系列螺旋锥齿轮换向器 
                                    
                                 NGW行星减速机 
                                    
                                 步进电机减速机 
                                    
                                 摆线针轮减速机 
                                    
                                 工业齿轮箱 
                                    

| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 
| K系列减速机 | 机座号47 | Y系列0.55KW电机 | 传动比43.5 | 安装方位B3 | A:单轴在左 | 
B:KA67-YEJ1.1-43.5-B61
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 
| K系列减速机 | A:空心轴输出 | 机座号67 | YEJ系列1.1KW制动电机 | 传动比43.5 | 安装方位B61 | 
C:KF77-Y4-36-V1-B
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 
| K系列减速机 | F:带法兰安装 | 机座号77 | Y系列4KW电机 | 传动比36 | 安装方位V1 | B:单轴在右 | 

输入转速 rpm  | 
输出转速 rpm  | 
传动比 | 0.12 | 0.18 | 0.25 | 0.37 | 0.55 | 0.75 | 1.1 | 1.5 | 2.2 | 3 | 4 | 5.5 | 7.5 | 11 | 15 | 18.5 | 22 | 30 | 37 | 45 | 55 | 75 | 90 | 
| 1450 | 179 | 8.1 | |||||||||||||||||||||||
| 152 | 9.5 | ||||||||||||||||||||||||
| 133 | 10.9 | ||||||||||||||||||||||||
| 117 | 12.4 | ||||||||||||||||||||||||
| 102 | 14.2 | ||||||||||||||||||||||||
| 85 | 17.1 | ||||||||||||||||||||||||
| 76 | 19.2 | ||||||||||||||||||||||||
| 66 | 21.9 | K37 | K47 | K67 | K77 | K87 | K97 | K107 | K127 | K157 | |||||||||||||||
| 59 | 24.4 | ||||||||||||||||||||||||
| 52 | 27.7 | ||||||||||||||||||||||||
| 47 | 30.6 | ||||||||||||||||||||||||
| 40 | 36 | ||||||||||||||||||||||||
| 33 | 43.5 | ||||||||||||||||||||||||
| 29 | 49.2 | ||||||||||||||||||||||||
| 26 | 55.7 | ||||||||||||||||||||||||
| 23 | 62.3 | ||||||||||||||||||||||||
| 20.6 | 70.3 | ||||||||||||||||||||||||
| 18.5 | 78.3 | ||||||||||||||||||||||||
| 16.8 | 86 | ||||||||||||||||||||||||
| 14 | 102.8 | ||||||||||||||||||||||||
| 12.5 | 116 | ||||||||||||||||||||||||
| 11.5 | 126 | ||||||||||||||||||||||||
| 10 | 143.6 | ||||||||||||||||||||||||
| 960 | 9.4 | 102.8 | |||||||||||||||||||||||
| 8.4 | 116 | ||||||||||||||||||||||||
| 7.6 | 126 | ||||||||||||||||||||||||
| 6.5 | 143.6 | ||||||||||||||||||||||||
| 710 | 5.6 | 126 | |||||||||||||||||||||||
| 4.8 | 143.6 | ||||||||||||||||||||||||
| 机型号 | K37 KA37 KF37 KAF37  | 
K47 KA47 KF47 KAF47  | 
K67 KA67 KF67 KAF67  | 
K77 KA77 KF77 KAF77  | 
K87 KA87 KF87 KAF87  | 
K97 KA97 KF97 KAF97  | 
K107 KA107 KF107 KAF107  | 
K127 KA127 KF127 KAF127  | 
K157 KA157 KF157 KAF157  | 
| 许用输出转矩 | 200 | 400 | 820 | 1550 | 2700 | 4300 | 8000 | 13000 | 18000 | 
说明:输出转矩计算公式:
M=KA·9549·P·i·η/n1
KA----使用系数(见表一)
P------电动机额定功率(KW)
i-------减速机传动比
n1----输入转速(见上表)
η------传动效率94%
计算转矩M应不大于表中许用输出转矩

| 机型号 | 安装尺寸 | 轴伸尺寸 | 外形尺寸 | ||||||||||||||||||
| L | G | K | n | O | B | F | Y | ||||||||||||||
| H | P | Q | h | V | A | E | N | d | b | c | I | S | |||||||||
| K37 | 100 | 110 | 115 | 32 | 28 | 100 | 60 | 11 | 25k6 | 8 | 28 | 50 | M8 | 63 | 139 | 164 | 16 | 110 | 120 | 8.5 | 60 | 
| K47 | 112 | 120 | 130 | 37 | 35 | 120 | 75 | 11 | 30k6 | 8 | 33 | 60 | M8 | 71 | 182 | 186 | 18 | 135 | 145 | 7.2 | 75 | 
| K67 | 140 | 130 | 160 | 45 | 30 | 140 | 101 | 13.5 | 40k6 | 12 | 43 | 80 | M10 | 90 | 194 | 237 | 24 | 173 | 170 | 20 | 91 | 
| K77 | 180 | 150 | 200 | 55 | 40 | 165 | 123.5 | 17.5 | 50k6 | 14 | 53.5 | 100 | M12 | 112 | 221 | 292 | 27 | 206 | 200 | 31.3 | 106 | 
| K87 | 212 | 180 | 233 | 70 | 55 | 180 | 150 | 22 | 60m6 | 18 | 64 | 120 | M12 | 132 | 263 | 340 | 32 | 240 | 230 | 25.9 | 120 | 
| K97 | 265 | 240 | 295 | 75 | 75 | 240 | 171 | 26 | 70m6 | 20 | 74.5 | 140 | M12 | 160 | 302 | 417 | 36 | 291 | 290 | 32.3 | 151 | 
| K107 | 315 | 280 | 360 | 95 | 95 | 270 | 212 | 33 | 90m6 | 25 | 95 | 170 | M16 | 200 | 337 | 503 | 40 | 347 | 340 | 52 | 171 | 
| K127 | 375 | 350 | 420 | 110 | 115 | 330 | 253 | 39 | 110m6 | 28 | 116 | 210 | M20 | 225 | 410 | 592 | 45 | 418 | 400 | 53 | 208 | 
| K157 | 450 | 380 | 500 | 130 | 140 | 420 | 247 | 42 | 120m6 | 32 | 127 | 210 | M24 | 280 | 459 | 705 | 50 | 457 | 500 | 71.7 | 247 | 
| 机型号 | 安装尺寸 | 轴伸尺寸 | 外形尺寸 | |||||||||||||||||||
| L | G | K | n | B | F | V | Z | |||||||||||||||
| H | P | Q | A | h | N | D(H7) | U(N9) | t | D1 | e | W | X | M | |||||||||
| KA37 | 100 | 110 | 115 | 100 | 32 | 11 | 30 | 8 | 33.3 | 45 | 120 | 90 | 22 | M12 | 63 | 139 | 164 | 16 | 120 | 8.5 | 28 | 63 | 
| K47 | 112 | 120 | 130 | 120 | 37 | 11 | 35 | 10 | 38.3 | 50 | 150 | 117 | 25 | M12 | 71 | 182 | 186 | 18 | 145 | 7.2 | 35 | 78 | 
| KA67 | 140 | 130 | 160 | 140 | 45 | 13 | 40 | 12 | 43.3 | 55 | 180 | 146 | 29 | M16 | 90 | 194 | 237 | 24 | 170 | 13 | 30 | 93 | 
| KA77 | 180 | 150 | 200 | 165 | 55 | 17.5 | 50 | 14 | 53.8 | 70 | 210 | 176 | 32 | M16 | 112 | 221 | 292 | 27 | 200 | 31.3 | 40 | 108 | 
| KA87 | 212 | 180 | 233 | 180 | 70 | 22 | 60 | 18 | 64.4 | 85 | 240 | 200 | 34 | M20 | 132 | 263 | 340 | 32 | 230 | 25.9 | 55 | 123 | 
| KA97 | 265 | 240 | 295 | 240 | 75 | 26 | 70 | 20 | 74.9 | 95 | 300 | 260 | 36 | M20 | 160 | 302 | 417 | 36 | 290 | 32.3 | 75 | 153 | 
| KA107 | 315 | 280 | 360 | 270 | 95 | 33 | 90 | 25 | 95.4 | 118 | 350 | 306 | 40 | M24 | 200 | 337 | 503 | 40 | 340 | 54 | 95 | 178 | 
| KA127 | 375 | 350 | 420 | 330 | 110 | 39 | 100 | 28 | 116 | 135 | 410 | 365 | 42 | M24 | 225 | 410 | 592 | 45 | 400 | 52 | 115 | 208 | 
| KA157 | 450 | 380 | 500 | 420 | 130 | 42 | 120 | 32 | 127 | 155 | 500 | 452 | 45 | M24 | 280 | 459 | 705 | 50 | 500 | 71.7 | 140 | 283 | 

| 机型号 | 安装尺寸 | 轴伸尺寸 | 外形尺寸 | |||||||||||||||
| F | G | K | O | |||||||||||||||
| H | N(h8) | Q | P | T | h | n | S | E | d | b | c | I | S | |||||
| KF37 | 100 | 110 | 130 | 160 | 4 | 12 | 4 | 9 | 50 | 25k6 | 8 | 28 | 50 | M8 | 8.5 | 139 | 164 | 134 | 
| KF47 | 112 | 130 | 165 | 200 | 4 | 14 | 4 | 11 | 60 | 30k6 | 8 | 33 | 60 | M8 | 7.2 | 182 | 188 | 160 | 
| KF67 | 140 | 180 | 215 | 250 | 4 | 15 | 4 | 13.5 | 80 | 40k6 | 12 | 43 | 80 | M10 | 20 | 194 | 237 | 203 | 
| KF77 | 180 | 230 | 265 | 300 | 4 | 16 | 4 | 17.5 | 100 | 50k6 | 14 | 53.5 | 100 | M12 | 31.3 | 221 | 292 | 242 | 
| KF87 | 212 | 250 | 300 | 350 | 5 | 18 | 4 | 17.5 | 120 | 60m6 | 18 | 64 | 120 | M12 | 25.9 | 263 | 340 | 270 | 
| KF97 | 265 | 350 | 400 | 450 | 5 | 22 | 8 | 17.5 | 140 | 70m6 | 20 | 74.5 | 140 | M12 | 32.3 | 302 | 417 | 332 | 
| KF107 | 315 | 350 | 400 | 450 | 5 | 22 | 8 | 17.5 | 170 | 90m6 | 25 | 95 | 170 | M16 | 52 | 337 | 503 | 386 | 
| KF127 | 375 | 450 | 500 | 550 | 5 | 25 | 8 | 17.5 | 210 | 110m6 | 28 | 116 | 210 | M20 | 53 | 410 | 592 | 466 | 
| KF157 | 450 | 550 | 600 | 660 | 5 | 28 | 8 | 22 | 210 | 120m6 | 32 | 127 | 210 | M24 | 71.7 | 459 | 705 | 520 | 
| 机型号 | 安装尺寸 | 轴伸尺寸 | 外形尺寸 | |||||||||||||||||||
| F | G | K | q | R | ||||||||||||||||||
| H | N(h8) | Q | P | T | h | n | S1 | D(H7) | U(N9) | t | D1 | e | W | X | M | e | ||||||
| KAF37 | 100 | 110 | 130 | 160 | 4 | 12 | 4 | 9 | 30 | 8 | 33.3 | 45 | 120 | 90 | 22 | M12 | 120 | 8.5 | 139 | 164 | 84 | 24 | 
| KAF47 | 112 | 130 | 165 | 200 | 4 | 14 | 4 | 11 | 35 | 10 | 38.3 | 50 | 150 | 117 | 25 | M12 | 150 | 7.2 | 182 | 188 | 100 | 25 | 
| KAF67 | 140 | 180 | 215 | 250 | 4 | 15 | 4 | 13.5 | 40 | 12 | 43.3 | 55 | 180 | 146 | 29 | M16 | 180 | 20 | 194 | 237 | 113 | 23 | 
| KAF77 | 180 | 230 | 265 | 300 | 4 | 16 | 4 | 13.5 | 50 | 14 | 53.8 | 70 | 210 | 176 | 32 | M16 | 210 | 31.3 | 221 | 292 | 142 | 37 | 
| KAF87 | 212 | 250 | 300 | 350 | 5 | 18 | 4 | 17.5 | 60 | 18 | 64.4 | 85 | 240 | 200 | 34 | M20 | 240 | 25.9 | 263 | 340 | 150 | 30 | 
| KAF97 | 265 | 350 | 400 | 450 | 5 | 22 | 8 | 17.5 | 70 | 20 | 74.9 | 95 | 300 | 260 | 36 | M20 | 300 | 32.3 | 302 | 417 | 192 | 42 | 
| KAF107 | 315 | 350 | 400 | 450 | 5 | 22 | 8 | 17.5 | 90 | 25 | 95.4 | 118 | 350 | 306 | 40 | M24 | 350 | 52 | 337 | 503 | 216 | 41 | 
| KAF127 | 375 | 450 | 500 | 550 | 5 | 25 | 8 | 17.5 | 100 | 28 | 106 | 135 | 410 | 365 | 42 | M24 | 410 | 53 | 410 | 592 | 256 | 51 | 
| KAF157 | 450 | 550 | 600 | 660 | 5 | 28 | 8 | 17.5 | 120 | 32 | 127 | 155 | 500 | 452 | 45 | M24 | 500 | 71.7 | 459 | 705 | 310 | 60 | 

