伺服电机减速机伺服行星减速机谐波减速机步进电机(图)

  减速器是指原动机与工作机之间独立封闭式传动装置，用来降低转速并相应地增大转矩。在某些场合，也有用作增速的装置，并称为增速器。减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆）、轴、轴承、箱体及其附件所组成，其基本结构有三大部分：1）齿轮、轴及轴承组合；2）箱体；3）减速器附件。
    其常用术语如下：
    减速比i：减速器输入转速与输出转速之比。
    级   数：减速器所含齿轮的套数。采用单套齿轮的称为单级，减速比一般小于10：1，
              采用多套齿轮的称为多级，以满足较大的传动比的要求。
    效   率：指在额定负载情况下，减速器输出功率与输入功率的比值。
    额定寿命：指减速器在额定负载下，以额定输入转速运转时的连续工作小时数。
    额定转矩：在某一确定输入转速下，可保证减速器额定寿命的安全输出转矩。
    极限转矩：减速器可承受的瞬时最大输出转矩。
    抗扭刚度：反映整机在额定负载时弹性扭转变形的大小。
    回   差：也称为“回程间隙”或“背隙”。主要是由齿轮啮合侧隙造成的运动滞后量，
              通常在换向时产生。回差反映了齿轮加工和装配的精度水平。
    噪   音：此数值是在距离减速器一米，输入转速为3000转/分钟，减速器空载正常运行
              时的测量值。

   如何选用理想减速器：
1、尽量选用接近理想减速比：
   减速比=输入转速/输出转速；
2、扭矩计算：对减速机的寿命而言，扭矩计算非常重要，并且要注意加速度的最大
   转矩值(TP)，是否超过减速机之最大负载扭力；
3、减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以根据自己的
   需要来决定；
4、输入轴径不能大于提供的最大使用轴径；
5、根据选择的机型号、负载转距、传动比、输出转速确定所需的电机规格；
6、我公司可承接特殊规格产品的订货，并可为客户提供专用设计服务。

    减速器的选型包括原始条件、选择类型、确定规格等步骤。 相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。
    按机械功率或转矩选择规格（强度校核），减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）打铭牌；专用减速器按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。
    减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1％,等条件计算确定的。
    所选减速器的额定功率应满足 PC=P2×KA×KS×KR≤PN
                      式中PC———计算功率（KW）；
                          PN———减速器的额定功率（KW）；
                          P2———工作机功率（KW）；
                          KA———使用系数，考虑使用工况的影响；
                          KS———启动系数，考虑启动次数的影响；
                          KR———可靠度系数，考虑不同可靠度要求。
    目前世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS，KR两个系数，但由于知己（对自身的工况要求清楚）、知彼（对减速器的性能特点清楚），选型时一般均留有较大的富裕量，相当于已考虑了KRKS的影响。