
全闭环精密伺服压力机
FXS系列斜齿蜗轮蜗杆减速机
伺服电机数控系统
枫信中空旋转平台可配伺服马达
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FXR系列斜齿轮硬齿面减速机
FXF系列平行轴斜齿轮减速机
螺旋锥齿轮减速机
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FXT系列螺旋锥齿轮减速机
枫信机械 行星减速机与伺服电机安装说明
行星减速机与伺服电机安装说明
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伺服电动缸
KB系列伺服行星减速机
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KF系列精密伺服减速机
KER系列直角行星减速机
KE系列精密行星减速机
KS系列伺服蜗轮减速机
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KD系列精密斜齿轮-蜗轮减速机
T系列螺旋锥齿轮换向器
NGW行星减速机
步进电机减速机
摆线针轮减速机
工业齿轮箱

|
机座号
|
安装尺寸
|
轴伸联接尺寸
|
外形尺寸
|
双轴
型重
量(kg)
|
|||||||||||||||||||||
|
D1
|
D2
|
E
|
h
|
R
|
安装螺
钉孔
|
输出轴
|
输入轴
|
D
|
W
|
K
|
双轴型
|
直联型
|
sxm
|
||||||||||||
|
n
|
d0
|
d1
|
b1
|
c1
|
I1
|
d2
|
b2
|
c2
|
I2
|
L2
|
L1
|
L
|
DM
|
J
|
|||||||||||
|
9160A
|
310
|
270
|
89
|
20
|
4
|
6
|
Ф11
|
60
|
18
|
64
|
80
|
15
|
5
|
12
|
25
|
340
|
200
|
270
|
433
|
285
|
见
附
表
|
M10×18
|
80
|
||
|
9165A
|
|||||||||||||||||||||||||
|
9160B
|
15
|
5
|
12
|
25
|
439
|
299
|
M10×18
|
82
|
|||||||||||||||||
|
9165B
|
|||||||||||||||||||||||||
|
9160C
|
18
|
6
|
14.5
|
35
|
462
|
304
|
M10×18
|
90
|
|||||||||||||||||
|
9160C
|
|||||||||||||||||||||||||
|
9170A
|
360
|
316
|
94
|
22
|
5
|
8
|
Ф14
|
70
|
20
|
74.5
|
84
|
15
|
5
|
12
|
25
|
400
|
225
|
285
|
478
|
324
|
M12×24
|
115
|
|||
|
9175A
|
|||||||||||||||||||||||||
|
9170B
|
15
|
5
|
12
|
25
|
484
|
338
|
M12×24
|
117
|
|||||||||||||||||
|
9175B
|
|||||||||||||||||||||||||
|
9170C
|
18
|
6
|
14.5
|
35
|
509
|
346
|
M12×24
|
125
|
|||||||||||||||||
|
9175C
|
|||||||||||||||||||||||||
|
9180A
|
390
|
345
|
110
|
22
|
5
|
8
|
Ф18
|
80
|
22
|
85
|
100
|
15
|
5
|
12
|
25
|
430
|
240
|
300
|
526
|
364
|
M12×24
|
149
|
|||
|
9185A
|
|||||||||||||||||||||||||
|
9180B
|
22
|
6
|
18.5
|
40
|
577
|
386
|
M12×24
|
171
|
|||||||||||||||||
|
9180B
|
|||||||||||||||||||||||||
|
9190A
|
450
|
400
|
145
|
30
|
6
|
12
|
Ф18
|
95
|
25
|
100
|
125
|
18
|
6
|
14.5
|
35
|
490
|
200
|
360
|
629
|
415
|
M20×34
|
229
|
|||
|
9195A
|
|||||||||||||||||||||||||
|
9190B
|
22
|
6
|
18.5
|
40
|
653
|
427
|
M20×34
|
240
|
|||||||||||||||||
|
9195B
|
|||||||||||||||||||||||||
|
9205A
|
405
|
355
|
204
|
30
|
5
|
8
|
Ф22
|
100
|
28
|
106
|
165
|
18
|
6
|
14.5
|
35
|
455
|
287
|
376
|
670
|
393
|
M20×34
|
246
|
|||
|
9205B
|
22
|
6
|
18.5
|
40
|
705
|
420
|
258
|
||||||||||||||||||
|
9215A
|
440
|
390
|
203
|
35
|
7
|
8
|
Ф24
|
110
|
28
|
116
|
165
|
22
|
6
|
18.5
|
40
|
490
|
290
|
400
|
731
|
447
|
M20×34
|
333
|
|||
|
9215B
|
30
|
8
|
26
|
45
|
780
|
472
|
355
|
||||||||||||||||||
|
9225A
|
475
|
415
|
210
|
35
|
10
|
8
|
Ф27
|
120
|
32
|
127
|
165
|
22
|
6
|
18.5
|
40
|
535
|
326
|
400
|
773
|
482
|
M20×34
|
408
|
|||
|
9225B
|
35
|
10
|
30
|
55
|
860
|
525
|
455
|
||||||||||||||||||
|
9235A
|
510
|
450
|
250
|
40
|
10
|
8
|
Ф27
|
130
|
32
|
137
|
200
|
30
|
8
|
26
|
45
|
570
|
344
|
473
|
883
|
529
|
M24×41
|
510
|
|||
|
9235B
|
40
|
12
|
35
|
65
|
938
|
551
|
544
|
||||||||||||||||||
|
9245A
|
560
|
485
|
250
|
40
|
10
|
8
|
Ф33
|
140
|
36
|
148
|
200
|
30
|
8
|
26
|
45
|
635
|
365
|
490
|
921
|
566
|
M24×41
|
604
|
|||
|
9245B
|
40
|
12
|
35
|
65
|
975
|
587
|
633
|
||||||||||||||||||
|
9255A
|
610
|
535
|
295
|
45
|
10
|
8
|
Ф33
|
160
|
40
|
169
|
240
|
35
|
10
|
30
|
55
|
685
|
435
|
512
|
1081
|
661
|
|
M30×49
|
925
|
||
|
9255B
|
45
|
14
|
39.5
|
70
|
1133
|
684
|
993
|
||||||||||||||||||
|
9265A
|
660
|
570
|
360
|
50
|
10
|
8
|
Ф39
|
170
|
40
|
179
|
300
|
45
|
14
|
39.5
|
70
|
750
|
431
|
560
|
1243
|
728
|
|
M30×49
|
1265
|
||
|
9270A
|
1020
|
900
|
355
|
60
|
10
|
8
|
Ф39
|
180
|
45
|
190
|
320
|
45
|
14
|
39.5
|
70
|
1160
|
613
|
690
|
1504
|
994
|
|
M30×52
|
2660
|
||
|
9270A
|
|||||||||||||||||||||||||
|
型号
尺寸
功率
|
9160A
9165A
|
9160B
9165B
|
9160C
9165C
|
9170A
9175A
|
9170B
9175B
|
9170C
9175C
|
9180A
9185A
|
9180B
9185B
|
|
|
0.18
|
DM
|
130
|
|
|
130
|
|
|
|
|
|
J
|
100
|
|
|
100
|
|
|
|
|
|
|
L
|
624
|
|
|
670
|
|
|
|
|
|
|
重量
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.37
|
DM
|
140
|
|
|
140
|
|
|
140
|
|
|
J
|
125
|
|
|
125
|
|
|
125
|
|
|
|
L
|
624
|
|
|
670
|
|
|
707
|
|
|
|
重量
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.55
|
DM
|
175
|
|
|
175
|
|
|
175
|
|
|
J
|
160
|
|
|
160
|
|
|
160
|
|
|
|
L
|
655
|
|
|
701
|
|
|
756
|
|
|
|
重量
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.75
|
DM
|
175
|
|
|
175
|
|
|
175
|
|
|
J
|
160
|
|
|
160
|
|
|
160
|
|
|
|
L
|
655
|
|
|
701
|
|
|
756
|
|
|
|
重量
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.1
|
DM
|
|
195
|
|
|
195
|
|
195
|
|
|
J
|
|
170
|
|
|
170
|
|
170
|
|
|
|
L
|
|
681
|
|
|
726
|
|
768
|
|
|
|
重量
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.5
|
DM
|
|
195
|
|
|
195
|
|
195
|
|
|
J
|
|
170
|
|
|
170
|
|
170
|
|
|
|
L
|
|
705
|
|
|
750
|
|
792
|
|
|
|
重量
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.2
|
DM
|
|
215
|
215
|
|
215
|
215
|
215
|
|
|
J
|
|
185
|
185
|
|
185
|
185
|
185
|
|
|
|
L
|
|
745
|
747
|
|
790
|
794
|
832
|
|
|
|
重量
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.0
|
DM
|
|
|
215
|
|
|
215
|
|
215
|
|
J
|
|
|
185
|
|
|
185
|
|
185
|
|
|
L
|
|
|
747
|
|
|
794
|
|
854
|
|
|
重量
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4
|
DM
|
|
|
230
|
|
|
230
|
|
230
|
|
J
|
|
|
190
|
|
|
190
|
|
190
|
|
|
L
|
|
|
764
|
|
|
811
|
|
882
|
|
|
重量
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5.5
|
DM
|
|
|
|
|
|
270
|
|
270
|
|
J
|
|
|
|
|
|
210
|
|
210
|
|
|
L
|
|
|
|
|
|
874
|
|
934
|
|
|
重量
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7.5
|
DM
|
|
|
|
|
|
|
|
270
|
|
J
|
|
|
|
|
|
|
|
210
|
|
|
L
|
|
|
|
|
|
|
|
972
|
|
|
重量
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
型号
尺寸
功率
|
9190A
9195A
|
9190B
919, 5B
|
9205A
|
9205B
|
9215A
|
9215B
|
9225A
|
9225B
|
9235A
|
9235B
|
9245A
|
9245B
|
9255A
|
9255B
|
9265A
|
9270A
9275A
|
|
|
0.75
|
DM
|
175
|
|
175
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J
|
160
|
|
160
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L
|
838
|
|
879
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
重量
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.1
|
DM
|
195
|
|
195
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J
|
170
|
|
170
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L
|
850
|
|
891
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
重量
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.5
|
DM
|
195
|
|
195
|
|
195
|
|
195
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J
|
170
|
|
170
|
|
170
|
|
170
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L
|
874
|
|
915
|
|
968
|
|
1010
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
重量
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.2
|
DM
|
215
|
215
|
|
215
|
215
|
|
215
|
|
215
|
|
215
|
|
|
|
|
|
|
J
|
185
|
185
|
|
185
|
185
|
|
185
|
|
185
|
|
185
|
|
|
|
|
|
|
|
L
|
914
|
930
|
|
982
|
1008
|
|
1050
|
|
1136
|
|
1174
|
|
|
|
|
|
|
|
重量
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.0
|
DM
|
|
|
|
215
|
215
|
|
215
|
|
|
|
215
|
|
215
|
|
|
|
|
J
|
|
|
|
185
|
185
|
|
185
|
|
|
|
185
|
|
185
|
|
|
|
|
|
L
|
|
|
|
982
|
1008
|
|
1050
|
|
|
|
1174
|
|
1361
|
|
|
|
|
|
重量
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4
|
DM
|
230
|
230
|
|
230
|
230
|
|
230
|
|
230
|
|
230
|
|
230
|
|
|
|
|
J
|
190
|
190
|
|
190
|
190
|
|
190
|
|
190
|
|
190
|
|
190
|
|
|
|
|
|
L
|
931
|
947
|
|
999
|
1025
|
|
1067
|
|
1153
|
|
1191
|
|
1331
|
|
|
|
|
|
重量
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5.5
|
DM
|
270
|
270
|
|
270
|
270
|
|
270
|
|
270
|
|
270
|
|
270
|
|
270
|
270
|
|
J
|
210
|
210
|
|
210
|
210
|
|
210
|
|
210
|
|
210
|
|
210
|
|
210
|
210
|
|
|
L
|
994
|
1010
|
|
1062
|
1088
|
|
1130
|
|
1216
|
|
1254
|
|
1394
|
|
1526
|
1787
|
|
|
重量
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7.5
|
DM
|
|
270
|
|
270
|
270
|
270
|
270
|
|
270
|
|
270
|
|
270
|
|
270
|
270
|
|
J
|
|
210
|
|
210
|
210
|
210
|
210
|
|
210
|
|
210
|
|
210
|
|
210
|
210
|
|
|
L
|
|
1048
|
|
1100
|
1126
|
1151
|
1168
|
|
1254
|
|
1292
|
|
1432
|
|
1564
|
1825
|
|
|
重量
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11
|
DM
|
|
|
|
|
|
325
|
|
325
|
325
|
|
325
|
|
325
|
|
325
|
325
|
|
J
|
|
|
|
|
|
255
|
|
255
|
255
|
|
255
|
|
255
|
|
255
|
255
|
|
|
L
|
|
|
|
|
|
1187
|
|
1247
|
1290
|
|
1328
|
|
1468
|
|
1600
|
1861
|
|
|
重量
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15
|
DM
|
|
|
|
|
|
|
|
325
|
325
|
|
325
|
325
|
325
|
|
325
|
325
|
|
J
|
|
|
|
|
|
|
|
255
|
255
|
|
255
|
255
|
255
|
|
255
|
255
|
|
|
L
|
|
|
|
|
|
|
|
1292
|
1335
|
|
1373
|
1394
|
1531
|
|
1645
|
1906
|
|
|
重量
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
18.5
|
DM
|
|
|
|
|
|
|
|
400
|
|
400
|
|
400
|
400
|
|
400
|
400
|
|
J
|
|
|
|
|
|
|
|
310
|
|
310
|
|
310
|
310
|
|
310
|
310
|
|
|
L
|
|
|
|
|
|
|
|
1402
|
|
1467
|
|
1504
|
1623
|
|
1755
|
2016
|
|
|
重量
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22
|
DM
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
400
|
|
400
|
400
|
|
400
|
400
|
|
J
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
310
|
|
310
|
310
|
|
310
|
310
|
|
|
L
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1467
|
|
1504
|
1623
|
|
1755
|
2016
|
|
|
重量
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30
|
DM
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
450
|
450
|
450
|
|
J
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
345
|
345
|
345
|
|
|
L
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1691
|
1768
|
2029
|
|
|
重量
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
37
|
DM
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
450
|
<, TD width="5%">
|
|
J
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
345
|
345
|
|
|
L
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1793
|
2054
|
|
|
重量
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

