B系列行星摆线针轮减速机

一、B系列摆线减速机产品特点：
    1.传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569。
    2.传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。
    3.结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。
    4.故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。
    5.运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。
    6.拆装方便，容易维修。
    7.过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。

二、摆线针轮减速机安装、维护及润滑油的更换注意事项

摆线针轮减速机安装、维护及润滑油的更换注意事项适用于以下产品：
    WB系列微型摆线减速机、X系列摆线针轮减速机

a、摆线针轮减速机基本介绍：(了解摆线针轮减速机原理)
  1.行星摆线针轮减速机适用于24小时连续工作制，并允许正反向运转。
  2.单级摆线减速机的输出轴转向与输入轴转向相反，双级减速机的输出轴转向与输入轴转向相同。
  3.摆线针轮减速机无自锁作用。
  4.摆线针轮减速机的输出轴不能承受轴向力。
  5.在可能出现过载现象的使用场合，应安装过载保护装置。

b、摆线针轮减速机安装注意事项：
  1.脚板式卧装摆线针轮减速机要安装在没有振动、十分坚固的水平基础上，在必须进行倾斜安装的使用场合，减速机轴心线的倾斜度不得大于±15°。
  2.法兰式立装摆线针轮减速机在安装时，输出轴垂直向下。
  3.如需要采用除脚板式卧装和法兰式立装以外的其他特殊安装形式，必须采取相应的润滑和密封措施来保证减速机润滑充足和防止漏油。请与我厂技术部门联系。
  4.采用油脂润滑的摆线针轮减速机安装角度自由。
  5.摆线针轮减速机安装时，可用垫块进行调整，垫块在高度方向不超过三块，也可用楔铁进行调整，但减速校准后必须换入平垫块。
  6.在冲击、振动较大或起动频繁的使用场合，机座与基础除用底脚螺栓进行联接之外，还需要用定位销（自备）进行加固。
  7.标准型摆线针轮减速机的输入轴和输出轴的轴伸形式为圆柱形，采用普通平键联接。轴径尺寸公差根号h6。普通平键尺寸按GB1096-79《普通平键型式尺寸》的规定。连接法兰止口按GB1801-79的（h9)配合。
  8.当采用联轴器把摆线针轮减速机与相配套的机械联接时，推荐用弹性联轴器。
  9.摆线针轮减速机与想配套机械用联轴器联接时，两者轴心线的同心度不得超过联轴器所允许的范围。
  10.当摆线针轮减速机与齿轮、链轮相联接时，必须保证两者轴心线的平行度。
  11.当使用链轮来进行传动时，不要把齿链放得过松，否则在起动时会产生冲击力,减速机交易网。
  12.当把联轴器、齿轮、链轮等联接件联接摆线针轮减速机的输出轴时，不得采用直接锤击的方法，应利用轴伸端螺孔旋入螺栓，通过压板压入。
  13.安装后的摆线针轮减速机，正式使用前必须进行试运转。在空载运转正常的情况下，再逐渐加载运转。
c、摆线针轮减速机润滑通常分为指润滑和油润滑:
  1、摆线针轮减速机脂润滑
     1).摆线针轮减速机单级l#～4#双级42#采用油脂润滑。  (推荐使用二硫化钼-2或ZL-2锂基润滑脂等油脂)
     2).脂的补充，在摆线针轮减速机运转时，拧下针齿壳的通气帽．用黄油枪从通气帽孔中压入润滑脂。
     3).润滑脂的注入量为摆线针轮减速机内脏晷积的1/3-1/2．油脂不宜加得过多．以避免产生搅拌热。

  2、摆线针轮减速机油润滑
     1).摆线针轮减速机在使用前必须注入润滑油、出厂时的减速机为了便于装卸和运输．一般都不注入润滑油。
     2).普通用途的摆线针轮减速机．在常温下推荐使用N150极压工业齿轮油。
     3).当摆线针轮减速机在工作条件恶劣、启动停止频繁和高温或低温场合中工作时，应与厂家技术部门联系．
     4).加注润滑油时，油位高度压在油标或示油器的居中位置。

d、摆线针轮减速机润滑油油更换注意事项
    1.润滑油更换周期：摆线针轮减速机在初次运转200小时后须进行第一次更换润滑油，更换时应去残存圬油。初次换油后,
    2.以后每天连续工作lO个小时以上的减速机．应每隔3个月更换一次润滑油、每天工作不超过10个小时的减速机，应每隔6个月更换一次润滑油。
    3.己长期没有使用的减速机(一般在12个月以上)在重新使用前，必须更换润滑油。
    4.加油时旋开摆线针轮减速机上部的通气帽可加油．放油时旋开摆线针轮减速机下部的油螺塞可放出污油；
    5.不允许注入不清洁或带腐蚀性的润滑油。
    6.采用循环润滑法兰式工装摆线针轮减速机，在使用前应先启动油泵．待油泵正常工作后再启动摆线针轮减速机.

e、摆线针轮减速机相关产品：
WB系列微型摆线减速机
X系列摆线针轮减速机

三、B系列摆线针轮减速机应用： 
  1.行星摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖的减速机构。
  2.这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机。
.  3.广泛的应用于军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到广大用户的普遍欢迎。

四、B系列摆线针轮减速机原理
    摆线针轮减速机质量优良、性能可靠、规格齐全、价格合理优质产品。
    摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
    在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。　　　
    当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

五、B系列摆线针轮减速机速比(也称"传动比")
  一级减速的减速比有：9、11、17、21、23、25、29、35、43、47、59、71、87。
  两级减速的减速比有：99、121、187、289、319、385、473、493、595、649、731、841、1003、1225、1505、1849、2065、2537、3045、3481、5133。

六、B系列白摆线针轮减速机型号标注
BWD12-2.2-35-B3
B代表B系列摆线减速机
W代表标准底脚安装，此外L代表法兰式安装
12代表为机型号（其它机型号详见：本页摆线减速机产品明细）
2.2代表输入电机功率2.2KW
35代表减速比（其它速比详见：摆线针轮减速机速比）
B3代表安装形式

B系列摆线轮减速机产品信息     
BLY163 BLY153 BLY152 BLY142A BLY141A BLY131A
BLY120A BLY110A BWY184 BWY174 BWY163 BWY153
BWY152 BWY142A BWY141A BWY131A BWY120A BWY110A
BLD184 BLD174 BLD163 BLD153 BLD152 BLD142A
BLD141A BLD131A BLD120A BLD110A BL184 BL174
BL163 BL153 BL152 BL142A BL141A BL131A
BL120A BL110A BWD184 BWD174 BWD163 BWD153
BWD152 BWD142A BWD141A BWD131A BWD120A BWD110A
BW184 BW174 BW163 BW153 BW152 BW142A
BW141A BW131A BW120A BW110A B184 B174
B163 B153 B152 B142A B141A B131A
B120A B110A BLY18 BLY17 BLY16 BLY15
BLY14A BLY14 BLY13 BLY12 BLY11 BLY10
BLY10A BWY18 BWY17 BWY16 BWY15 BWY14A
BWY14 BWY13 BWY12 BWY11 BWY10 BWY10A
BLD18 BLD17 BLD16 BLD15 BLD14A BLD14
BLD13 BLD12 BLD11 BLD10 BLD10A BL18
BL17 BL16 BL15 BL14A BL14 BL13
BL12 BL11 BL10 BL10A BWD18 BWD17
BWD16 BWD15 BWD14A BWD14 BWD13 BWD12
BWD11 BWD10 BWD10A BW18 BW17 BW16
BW15 BW14A BW14 BW13 BW12 BW11
BW10 BW10A B18 B17 B16 B15
B14A B14 B13 B12 B11 B10
B10A

伺服电机专用行星减速机文档下载地址：http://www.fxjiansuji.com/

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