一、X系列摆线针轮减速机应用
是一种应用行星传动减速机原理,采用摆线针轮啮合,设计先进、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机,在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。
二、摆线针轮减速机安装、维护及润滑油的更换注意事项
摆线针轮减速机安装、维护及润滑油的更换注意事项适用于以下产品:
WB系列微型摆线减速机、X系列摆线针轮减速机
a、摆线针轮减速机基本介绍:(了解摆线针轮减速机原理)
1.行星摆线针轮减速机适用于24小时连续工作制,并允许正反向运转。
2.单级摆线减速机的输出轴转向与输入轴转向相反,双级减速机的输出轴转向与输入轴转向相同。
3.摆线针轮减速机无自锁作用。
4.摆线针轮减速机的输出轴不能承受轴向力。
5.在可能出现过载现象的使用场合,应安装过载保护装置。
b、摆线针轮减速机安装注意事项:
1.脚板式卧装摆线针轮减速机要安装在没有振动、十分坚固的水平基础上,在必须进行倾斜安装的使用场合,减速机轴心线的倾斜度不得大于±15°。
2.法兰式立装摆线针轮减速机在安装时,输出轴垂直向下。
3.如需要采用除脚板式卧装和法兰式立装以外的其他特殊安装形式,必须采取相应的润滑和密封措施来保证减速机润滑充足和防止漏油。请与我厂技术部门联系。
4.采用油脂润滑的摆线针轮减速机安装角度自由。
5.摆线针轮减速机安装时,可用垫块进行调整,垫块在高度方向不超过三块,也可用楔铁进行调整,但减速校准后必须换入平垫块。
6.在冲击、振动较大或起动频繁的使用场合,机座与基础除用底脚螺栓进行联接之外,还需要用定位销(自备)进行加固。
7.标准型摆线针轮减速机的输入轴和输出轴的轴伸形式为圆柱形,采用普通平键联接。轴径尺寸公差根号h6。普通平键尺寸按GB1096-79《普通平键型式尺寸》的规定。连接法兰止口按GB1801-79的(h9)配合。
8.当采用联轴器把摆线针轮减速机与相配套的机械联接时,推荐用弹性联轴器。
9.摆线针轮减速机与想配套机械用联轴器联接时,两者轴心线的同心度不得超过联轴器所允许的范围。
10.当摆线针轮减速机与齿轮、链轮相联接时,必须保证两者轴心线的平行度。
11.当使用链轮来进行传动时,不要把齿链放得过松,否则在起动时会产生冲击力,减速机交易网。
12.当把联轴器、齿轮、链轮等联接件联接摆线针轮减速机的输出轴时,不得采用直接锤击的方法,应利用轴伸端螺孔旋入螺栓,通过压板压入。
13.安装后的摆线针轮减速机,正式使用前必须进行试运转。在空载运转正常的情况下,再逐渐加载运转。
c、摆线针轮减速机润滑通常分为指润滑和油润滑:
1、摆线针轮减速机脂润滑
1).摆线针轮减速机单级l#~4#双级42#采用油脂润滑。 (推荐使用二硫化钼-2或ZL-2锂基润滑脂等油脂)
2).脂的补充,在摆线针轮减速机运转时,拧下针齿壳的通气帽.用黄油枪从通气帽孔中压入润滑脂。
3).润滑脂的注入量为摆线针轮减速机内脏晷积的1/3-1/2.油脂不宜加得过多.以避免产生搅拌热。
2、摆线针轮减速机油润滑
1).摆线针轮减速机在使用前必须注入润滑油、出厂时的减速机为了便于装卸和运输.一般都不注入润滑油。
2).普通用途的摆线针轮减速机.在常温下推荐使用N150极压工业齿轮油。
3).当摆线针轮减速机在工作条件恶劣、启动停止频繁和高温或低温场合中工作时,应与厂家技术部门联系.
4).加注润滑油时,油位高度压在油标或示油器的居中位置。
d、摆线针轮减速机润滑油油更换注意事项
1.润滑油更换周期:摆线针轮减速机在初次运转200小时后须进行第一次更换润滑油,更换时应去残存圬油。初次换油后,
2.以后每天连续工作lO个小时以上的减速机.应每隔3个月更换一次润滑油、每天工作不超过10个小时的减速机,应每隔6个月更换一次润滑油。
3.己长期没有使用的减速机(一般在12个月以上)在重新使用前,必须更换润滑油。
4.加油时旋开摆线针轮减速机上部的通气帽可加油.放油时旋开摆线针轮减速机下部的油螺塞可放出污油;
5.不允许注入不清洁或带腐蚀性的润滑油。
6.采用循环润滑法兰式工装摆线针轮减速机,在使用前应先启动油泵.待油泵正常工作后再启动摆线针轮减速机.
e、摆线针轮减速机相关产品:
WB系列微型摆线减速机
X系列摆线针轮减速机
三、X系列摆线针轮减速机原理
摆线针轮减速机质量优良、性能可靠、规格齐全、价格合理优质产品。
摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构,两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合,以组成少齿差内啮合减速机构,(为了减少摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。
当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速,再借助输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。
四、X系列摆线针轮减速机主要特点
1.高速比和高效率
高级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。
2.结构紧凑体积小
由于采用了行星传动原理,输入轴与输入轴在同一轴心上,所以结构紧凑,体积小。
3.运转平稳噪声低
摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平稳的机理,使振动和噪声限制在最小程度。
4.使用可靠、寿命长
因主要零件采用轴承钢,经淬火处理(HRC58-62)获得高强度,并且部门传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。
设计合理,维修方便,容易分解安装,最小零件个数以及简单的润滑,使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
五、X系列摆线针轮减速机速比(简称"传动比")
一级减速的减速比有:9、11、17、21、23、25、29、35、43、47、59、71、87。
两级减速的减速比有:99、121、187、289、319、385、473、493、595、649、731、841、1003、1225、1505、1849、2065、2537、3045、3481、5133。
六、X系列摆线针轮减速机型号表示:
X系列摆线针轮减速机型号
七、XL摆线针轮减速机外形尺寸
X系列摆线针轮减速机
XL、XLD摆线针轮减速机外形尺寸图
XL摆线针轮减速机外形尺寸
系列 | 机座号 | 外形尺寸 | 安装尺寸 | 输出轴尺寸 | 输入轴尺寸 | ||||||||||||||||
D2 | L1 | CF | D3 | D4 | P | E | M | n-d | D | e | b | h | s | t | D1 | e1 | b1 | h1 | t1 | ||
X | 0 | 120 | 125 | 57 | 102 | 80 | 3 | 8 | 27 | 6-10 | 14 | 20 | 5 | 16 | - | 11 | 10 | 15 | 4 | 11.5 | 7.5 |
1 | 160 | 203 | 93 | 134 | 110 | 3 | 9 | 32 | 4-12 | 18 | 35 | 8 | 31 | M8 | 24 | 15 | 25 | 5 | 17 | 12 | |
2 | 180 | 210 | 115 | 160 | 130 | 3 | 12 | 42 | 6-12 | 25 | 35 | 8 | 28 | M8 | 21 | 15 | 25 | 5 | 17 | 12 | |
3 | 230 | 263 | 143 | 200 | 170 | 4 | 15 | 50 | 6-12 | 35 | 45 | 10 | 38 | M8 | 30 | 18 | 35 | 6 | 20.5 | 14.5 | |
4 | 260 | 324 | 161 | 230 | 200 | 4 | 15 | 79 | 6-12 | 45 | 63 | 14 | 48.5 | M10 | 39.5 | 22 | 40 | 6 | 24.5 | 18.5 | |
5 | 340 | 416 | 219 | 310 | 270 | 4 | 20 | 92 | 6-12 | 55 | 79 | 16 | 59 | M10 | 49 | 30 | 45 | 8 | 33 | 26 | |
6 | 400 | 476 | 262 | 360 | 316 | 5 | 22 | 92 | 8-16 | 65 | 80 | 18 | 69 | M12 | 58 | 35 | 54 | 10 | 38 | 30 | |
7 | 430 | 532 | 279 | 390 | 345 | 5 | 22 | 114 | 8-18 | 80 | 98 | 22 | 85 | M12 | 71 | 40 | 65 | 12 | 43 | 35 | |
8 | 490 | 602 | 335 | 450 | 400 | 6 | 30 | 112 | 12-18 | 90 | 110 | 25 | 95 | M16 | 81 | 45 | 70 | 14 | 48.5 | 39.5 | |
9 | 580 | 724 | 382 | 520 | 455 | 8 | 35 | 170 | 12-22 | 100 | 129 | 28 | 106 | M20 | 90 | 50 | 80 | 14 | 53.5 | 44.5 | |
10 | 650 | 814 | 438 | 590 | 520 | 10 | 40 | 174 | 12-22 | 110 | 140 | 28 | 116 | M24 | 100 | 55 | 100 | 16 | 59 | 49 | |
11 | 880 | 1065 | 598 | 800 | 680 | 10 | 45 | 210 | 12-38 | 130 | 184 | 32 | 137 | M30 | 119 | 70 | 120 | 20 | 74.5 | 62.5 | |
12 | 1160 | 1474 | 796 | 1020 | 900 | 10 | 60 | 356 | 8-39 | 180 | 320 | 45 | 190 | M42 | 165 | 90 | 150 | 25 | 95 | 81 |
XW、XWD摆线针轮减速机外形尺寸图
XW、XWD摆线针轮减速机外形尺寸
系列 | 机座号 | 外形尺寸 | 安装尺寸 | 输出轴尺寸 | 输入轴尺寸 | ||||||||||||||||||||
H | M | N | DC | A | LI | C | G | R | E | F | V | n-d | D | e | b | h | s | t | D1 | e1 | b1 | h1 | t1 | ||
X | 0 | 146 | 84 | 144 | 113 | 84 | 125 | 80 | 36 | 10 | 60 | 120 | — | 4-10 | 14 | 20 | 5 | 16 | — | 11 | 10 | 15 | 4 | 11.5 | 7.5 |
1 | 175 | 120 | 180 | 150 | 144 | 203 | 100 | 60 | 12 | 90 | 150 | 40 | 4-12 | 28 | 35 | 8 | 31 | M8 | 24 | 15 | 25 | 5 | 17 | 12 | |
2 | 175 | 120 | 210 | 150 | 159 | 210 | 100 | 101 | 15 | 90 | 180 | 45 | 4-12 | 25 | 35 | 8 | 28 | M8 | 21 | 15 | 25 | 5 | 17 | 12 | |
3 | 278 | 150 | 290 | 200 | 192 | 263 | 140 | 151 | 20 | 100 | 250 | 55 | 4-16 | 35 | 55 | 10 | 38 | M8 | 30 | 18 | 35 | 6 | 20.5 | 14.5 | |
4 | 309 | 195 | 330 | 230 | 240 | 324 | 150 | 169 | 22 | 145 | 290 | 65 | 4-16 | 45 | 74 | 14 | 48.5 | M10 | 39.5 | 22 | 40 | 6 | 24.5 | 18.5 | |
5 | 356 | 260 | 410 | 300 | 310 | 416 | 160 | 206 | 25 | 150 | 370 | 75 | 4-18 | 55 | 91 | 16 | 59 | M10 | 49 | 30 | 45 | 8 | 33 | 26 | |
6 | 425 | 335 | 430 | 340 | 352 | 476 | 200 | 125 | 30 | 275 | 380 | 75 | 4-22 | 65 | 89 | 18 | 69 | M12 | 58 | 35 | 54 | 10 | 38 | 30 | |
7 | 460 | 380 | 470 | 360 | 394 | 532 | 220 | 145 | 30 | 320 | 420 | 85 | 4-22 | 80 | 109 | 22 | 85 | M12 | 71 | 40 | 65 | 12 | 43 | 35 | |
8 | 529 | 440 | 530 | 430 | 448 | 602 | 250 | 155 | 35 | 380 | 480 | 120 | 4-22 | 90 | 120 | 25 | 95 | M16 | 81 | 45 | 70 | 14 | 48.5 | 39.5 | |
9 | 614 | 560 | 620 | 500 | 552 | 724 | 290 | 186 | 40 | 240×2 | 560 | 120 | 4-26 | 100 | 142 | 28 | 106 | M20 | 90 | 50 | 80 | 14 | 53.5 | 44.5 | |
10 | 706 | 600 | 690 | 580 | 612 | 814 | 325 | 230 | 45 | 250×2 | 630 | 120 | 4-30 | 110 | 150 | 28 | 116 | M24 | 100 | 55 | 100 | 16 | 59 | 49 | |
11 | 883 | 810 | 880 | 710 | 809 | 1065 | 420 | 324 | 50 | 330×2 | 800 | 160 | 6-32 | 130 | 202 | 32 | 137 | M30 | 119 | 70 | 120 | 20 | 74.5 | 62.5 | |
12 | 1163 | 1040 | 1160 | 950 | 1152 | 1474 | 540 | 485 | 60 | 420×2 | 1050 | 200 | 6-45 | 180 | 330 | 45 | 190 | M42 | 165 | 90 | 150 | 25 | 95 | 81 |
伺服电机专用行星减速机文档下载地址:http://www.fxjiansuji.com/
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