KQ伺服行星大扭矩精密行星齿轮减速器

KQ大扭矩行星减速机特点：

方形外壳，法兰连接，结构更紧凑，大跨距轴承设计，确保最大的抗扭刚性和输出承载能力。

KQ行星减速机技术参数：

型号 KQ190 KQ240 KQ285 KQ330 KQ400 减速比 级

额定输出扭矩 Nm -- -- -- -- -- 3 1

2086.7 3706.4 6398.5 10170.8 16091.8 4

1550 3027.4 5336.3 8313.3 16091.8 5

940.7 1836.5 3175.4 5043.4 7506.3 8

- - 1800 - - - - - - 10

-- -- -- - - - - 9 2

-- -- -- - - - - 12

-- -- -- - - - - 15

2086.7 3706.4 6398.5 10170.8 16091.8 16

2086.7 3706.4 6398.5 10170.8 16091.8 20

1550 3027.3 5236.3 8313.3 12414.0 25

2086.7 3706.4 6398.5 10170.8 16091.8 32

1550 3027.3 5236.3 8313.3 12414.0 40

940.7 1836.5 3175.4 5043.4 7506.3 64

2086.7 -- -- -- -- 60 3

2086.7 3706.4 6398.5 10170.8 16091.8 80

2086.7 3706.4 6398.5 10170.8 16091.8 100

1550 3027.3 5236.3 8313.3 12414.0 120/125

2086.7 3706.3 6398.5 10170.8 16091.8 160

1550 3027.3 5236.3 8313.3 12414 200

2086.7 3706.4 6398.5 10170.8 16091.8 256

1550 3027.3 5236.3 8313.3 12414.0 320

940.7 1836.5 3175.4 5043.4 7506.3 512

故障停止扭矩 Nm T2Not=2T2N

型号 KQ190 KQ240 KQ285 KQ330 KQ400 型号

最大径向力

N 4200 6750 9550 9200 15800

最大轴向力

N 3400 6500 7800 8500 11500

满载效率

% 96 1

94 2

90 3

平均寿命

h 20000

重量

Kg 34+5 59+12 87+26 115+30 195+55 1

37+5 75.5+12 110+26 160+30 285+55 2

42.5+4 80+9 128+12 190+26 330+30 3

回程间隙 arcmin(分) KQ190 KQ240 KQ285 KQ330 KQ400 级

精密 <12 <10 <10 <10 <10 1

标准 <12 <10 <10 <10 <10 1

精密 <15 <18 <18 <18 <18 2

标准 <15 <18 <18 <18 <18 2

精密 <22 <22 <22 <22 <22 3

标准 <22 <22 <22 <22 <22 3

KQ190 KQ240 KQ285 KQ330 KQ400

抗扭钢性 Nm/arcmin 66.7 123.3 213.3 339.0 536.4

噪音 dB(A) 70 70 70 70 70

最大输入速度 min-1 6000 5000 5000 4500 3800

额定输入速度 min-1 2500 2000 2000 2000 2000

KQ行星减速机标准尺寸：

产品型号 KQ190 KQ240 KQ285 KQ330 KQ400

级 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3

A 安装法兰边长 □ 190 240 285 330 400

D1 安装孔分布圆 215 265 315 370 425

D2 安装螺孔 4× φ13.5 φ18 φ18 φ22 φ22

D3 输出轴径 h6 50 65 70 80 90

D4 输出轴肩 60 75 85 90 100

D5 定位凸台直径 h7 160 225 250 290 350

D7 定位圆直径 H7 114.3 114.3 114.3 180 114.3 114.3 230 180 180 250 230 230 300 250 250

D8 电机轴径 F7 35 35 35 42 35 35 55 42 42 60 55 55 80 60 60

D9 电机安装孔分布圆 200 200 200 215 200 200 265 215 215 300 265 265 350 300 300

D10 安装螺孔雀 M12*30 M12*30 M12*30 M12*30 M12*30 M12*30 M12*30 M12*30 M12*30 M16*40 M12*30 M12*30 M16*40 M16*40 M16*40

Q1 输入法兰 □ 176 176 176 240 176 176 285 240 240 330 285 285 400 330 330

L1 键长 70 85 95 100 115

L2 键到轴端距离 5 7.5 7.5 10 10

L3 轴长(自定位圆) 80 100 110 120 135

L4 轴长(自端面) 90 113 123 133 150

L5 躯体长 186 234 270.5 185.5 255.5 303.5 211 277 350 241 333 427 287 393 498

L6 法兰厚度 57 57 57 78 57 57 100 78 78 130 100 100 160 130 130

L7 减速机总长 333 381 417.5 316.5 425.5 473.5 434 478 548 504 566 660 597 673 778

L8 定位凸台厚度 8 8 8 8 10

L9 电机定位深度 4 4 4 6.5 6.5 6.5 6.5 6.5 6.5 8 6.5 6.5 8 8 8

L10 电机轴长 80 80 80 85 80 80 110 85 85 140 110 110 170 110 110

B1 键宽 14 18 20 22 25

H1 键高 53.5 69 74.5 85 95

Z 定位孔 M12×26 M12×26 M16×30 M16×30 M16×30

H 定位法兰厚度 26 25 25 25 35

B2 输入键槽高 js9 -- -- -- 12 -- -- 16 12 12 18 16 16 22 18 18

H2 输入键槽宽 -- -- -- 45.3 -- -- 59.3 45.3 45.3 64.4 59.3 59.3 85.4 64.4 64.4

角标<1>在输出转速100rpm时,作用于输出中心位置之容许径向力和轴向力

L6=适配器长度,电机不同,L10的尺寸会有所变化,适配器将不同

有标<2>i=10时,L7=304.