伺服电机减速机选型(

一、 选型指南　
　　　　 为了选到最合适的减速电机，有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性，就必须确定一个使用系数fB。　
使用系数fB。
　　　　 减速电机的选用首先应确定以下技术参数：每天工作小时数；每小时起停次数；每小时运转 周期；可靠度要求；工作机转矩T工作
机；输出转速n出；载荷类型；环境温度；现场散热条件；
　　　　减速机通常是根据恒转矩、起停不频繁及常温的情况设计的。其许用输出转矩T由下式确定：
T=T出 X fB 使用系数　
T出————减速电机输出转矩 fB————减速电机使用系数
传动比i i=n入 / n出 电机功率P(kw) P=T出 * n出 / 9550 * η 输出转矩 T出（N.m） T出=9550* P*η/n出
式中：n入——输入转速 η——减速机的传动效率
　　　　在选用减速电机时，根据不同的工况，必须同时满足以下条件： 1、T出≥T工作机 2、T=fB总 *T工作机
式中：fB总——总的使用系数，fB总=fB*fB1*KR*KW　　 fB——载荷特性系数，KR——可靠度系数　　 fB1——环境温度系数；


二、减速机安装注意事项　
　　　　安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传
动效率。在输出轴上安装传动件时，不允许 用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减
速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会 引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，
严重时甚至造成输出轴的断裂。
　　　　减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流 畅。基础不可靠，运转时会引起振动及
噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出 物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷
时，应选用加强型。
　　　　按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次 序全面检查安装位置的准确性，各紧固
件压紧的可靠性， 安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下， 换上通气塞。按不同的安
装位置，并 打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上 油位塞确定无误后，方可进行
空载试运转， 时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。
　　　　经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。
三、轴装式减速机的安装
1、 减速机与工作机的联接
　　　　减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩， 又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他
方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接。（见右图）
2、 反力矩支架的安装　
　　　　反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在 工作机轴上
的弯矩。
　　　　反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲 并吸
收所产生的转矩波动。

3、减速机与工作机的安装关系
　　　 为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距 离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其 值为5-10mm。


四、减速机的检查与维护　
　　　　新投入运行的减速机，出厂时已注入GB/T5903中的L-CKC100~L-CKC220中极压工业齿轮油，在运转200~300小时后， 应进行第
一次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。
　　　　一般情况下，对于长起连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新
油减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用。　
　　　 换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动
装置电源，防止无意间通电！　
　　　　工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换　
润滑油后，方可继续运转。
　　　用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。
润滑油的选用　
　　　　减速机在投入运行前必须加入适当粘度的润滑油，须使齿轮间摩擦减小，遇高负荷及冲击负荷时，减速机才能充分发挥其机能。　
首先使用200小时左右，必须将润滑油放掉，冲洗干净，然后重新加入新的润滑油至油标中心，油位过高或过低都可能导致运转温度

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