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KDR系列盘式精密直角减速机
产品特点:为同轴式法兰盘转角式输出,具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、体积轻小、外形美观、安装方便,定位精准。
安装方式:圆形法兰输出,任意安装。
输入种类:交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达
型号分类:KDR40、KDR60、KDR90、KDR120、KDR160、KDR200
传动比分类:
一级速比:3、4、5、7、10
回程间隙:5-10arcmin
二级速比:16、20、25、28、35、40、50、70、100
回程间隙:7-12arcmin
三级速比:64、80、100、125、150、175、200、250、350、400、500、700、1000
回程间隙:9-15arcmin
应用领域:精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备,太阳能、工业机器人、医疗设备、精密测试仪器等高精度场合的应用。
性能参数:
|
规格 |
单位 |
段数 |
速比 |
KDR40 |
KDR60 |
KDR90 |
KDR120 |
KDR160 |
KDR200 |
|
额定承受扭矩T2N |
Nm |
L1 |
4 |
12.2 |
42 |
112 |
210 |
585 |
1320 |
|
5 |
12.2 |
42 |
112 |
210 |
585 |
1220 |
|||
|
7 |
6.6 |
33 |
92 |
168 |
378 |
1000 |
|||
|
10 |
4.8 |
15 |
54 |
85 |
310 |
800 |
|||
|
L2 |
16 |
12.2 |
42 |
112 |
210 |
585 |
1320 |
||
|
20 |
12.2 |
42 |
112 |
210 |
585 |
1320 |
|||
|
25 |
12.2 |
42 |
112 |
210 |
585 |
1320 |
|||
|
35 |
12.2 |
42 |
112 |
210 |
585 |
1320 |
|||
|
40 |
12.2 |
42 |
112 |
210 |
585 |
1320 |
|||
|
50 |
12.2 |
42 |
112 |
210 |
585 |
1320 |
|||
|
70 |
6.6 |
33 |
92 |
168 |
378 |
1000 |
|||
|
100 |
4.8 |
15 |
54 |
85 |
310 |
800 |
|||
|
L3 |
64 |
12.2 |
42 |
112 |
210 |
585 |
1320 |
||
|
80 |
12.2 |
42 |
112 |
210 |
585 |
1320 |
|||
|
100 |
12.2 |
42 |
112 |
210 |
585 |
1320 |
|||
|
125 |
12.2 |
42 |
112 |
210 |
585 |
1320 |
|||
|
140 |
12.2 |
42 |
112 |
210 |
585 |
1320 |
|||
|
175 |
12.2 |
42 |
112 |
210 |
585 |
1320 |
|||
|
245 |
12.2 |
42 |
112 |
210 |
585 |
1320 |
|||
|
280 |
12.2 |
42 |
112 |
210 |
585 |
1320 |
|||
|
350 |
12.2 |
42 |
112 |
210 |
585 |
1320 |
|||
|
400 |
12.2 |
42 |
112 |
210 |
585 |
1320 |
|||
|
500 |
12.2 |
42 |
112 |
210 |
585 |
1320 |
|||
|
700 |
6.6 |
33 |
92 |
168 |
378 |
100 |
|||
|
1000 |
4.8 |
15 |
54 |
85 |
310 |
800 |
|||
|
最大承受扭矩T2B |
Nm |
L1 L2 L3 |
4-1000 |
2.0倍额定输出扭矩 |
|||||
|
额定输入转数n1N |
rpm |
L1 L2 L3 |
4-1000 |
4000 |
4000 |
3500 |
3000 |
2500 |
2000 |
|
最大输入转数n1B |
rpm |
L1 L2 L3 |
4-1000 |
6000 |
6000 |
6000 |
5000 |
4000 |
3000 |
|
精密背隙P1 |
arcmin |
L1 |
4-10. |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
|
L2 |
16-100 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
||
|
L3 |
64-1000 |
≤9 |
≤9 |
≤9 |
≤9 |
≤9 |
≤9 |
||
|
标准背隙P2 |
L1 |
4-10. |
≤8 |
≤8 |
≤8 |
≤8 |
≤8 |
≤8 |
|
|
L2 |
16-100 |
≤10 |
≤10 |
≤10 |
≤10 |
≤10 |
≤10 |
||
|
L3 |
64-1000 |
≤12 |
≤12 |
≤12 |
≤12 |
≤12 |
≤12 |
||
|
容许径向力F1 |
N |
L1 L2 L3 |
4-1000 |
300 |
680 |
1750 |
3100 |
5650 |
6200 |
|
容许轴向力F2 |
N |
L1 L2 L3 |
4-1000 |
150 |
340 |
875 |
1250 |
2275 |
3100 |
|
使用寿命 |
h |
L1 L2 L3 |
4-1000 |
20000 |
|||||
|
效率η |
% |
L1 |
4-10. |
97% |
97% |
97% |
97% |
97% |
97% |
|
L2 |
16-100 |
94% |
94% |
94% |
94% |
94% |
94% |
||
|
L3 |
64-1000 |
91% |
91% |
91% |
91% |
91% |
91% |
||
|
重量 |
㎏ |
L1 |
4-10. |
1.7 |
2.4 |
4.5 |
12 |
28 |
45 |
|
L2 |
16-100 |
1.9 |
2.6 |
5 |
14 |
33 |
50 |
||
|
L3 |
64-1000 |
2.2 |
2.8 |
6.5 |
18 |
38 |
55 |
||
|
噪音 |
dB |
L1 L2 L3 |
4-1000 |
≤65 |
≤65 |
≤68 |
≤68 |
≤72 |
≤72 |
|
使用温度 |
℃ |
L1 L2 L3 |
4-1000 |
|
|||||
转动惯量:
|
规格 |
单位 |
段数 |
速比 |
KDR40 |
KDR60 |
KDR90 |
KDR120 |
KDR160 |
KDR200 |
|
转动惯量 |
kg.cm2 |
L1 |
4/5. |
0.15 |
0.48 |
1.75 |
12.8 |
22.4 |
35.5 |
|
7-10. |
0.15 |
0.42 |
1.45 |
11.4 |
18.6 |
28.5 |
|||
|
L2 |
15-40 |
0.15 |
0.45 |
1.52 |
12.2 |
18.6 |
28.6 |
||
|
50-100 |
0.15 |
0.32 |
1.35 |
11.5 |
16.9 |
20.9 |
|||
|
L3 |
64-280 |
0.15 |
0.32 |
1.36 |
12.2 |
16.3 |
18.2 |
||
|
350-1000 |
0.15 |
0.32 |
1.29 |
12.2 |
16.3 |
18.2 |

