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KDR系列伺服电机直角盘式行星减速机

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产品说明

KDR系列盘式精密直角减速机

产品特点：为同轴式法兰盘转角式输出，具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、体积轻小、外形美观、安装方便，定位精准。

安装方式：圆形法兰输出，任意安装。
输入种类：交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达

型号分类：KDR40、KDR60、KDR90、KDR120、KDR160、KDR200

传动比分类：

一级速比：3、4、5、7、10

回程间隙：5-10arcmin

二级速比：16、20、25、28、35、40、50、70、100

回程间隙：7-12arcmin

三级速比：64、80、100、125、150、175、200、250、350、400、500、700、1000

回程间隙：9-15arcmin

应用领域：精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备，太阳能、工业机器人、医疗设备、精密测试仪器等高精度场合的应用。

性能参数：

规格	单位	段数	速比	KDR40	KDR60	KDR90	KDR120	KDR160	KDR200
额定承受扭矩T2N	Nm	L1	4	12.2	42	112	210	585	1320
			5	12.2	42	112	210	585	1220
			7	6.6	33	92	168	378	1000
			10	4.8	15	54	85	310	800
		L2	16	12.2	42	112	210	585	1320
			20	12.2	42	112	210	585	1320
			25	12.2	42	112	210	585	1320
			35	12.2	42	112	210	585	1320
			40	12.2	42	112	210	585	1320
			50	12.2	42	112	210	585	1320
			70	6.6	33	92	168	378	1000
			100	4.8	15	54	85	310	800
		L3	64	12.2	42	112	210	585	1320
			80	12.2	42	112	210	585	1320
			100	12.2	42	112	210	585	1320
			125	12.2	42	112	210	585	1320
			140	12.2	42	112	210	585	1320
			175	12.2	42	112	210	585	1320
			245	12.2	42	112	210	585	1320
			280	12.2	42	112	210	585	1320
			350	12.2	42	112	210	585	1320
			400	12.2	42	112	210	585	1320
			500	12.2	42	112	210	585	1320
			700	6.6	33	92	168	378	100
			1000	4.8	15	54	85	310	800
最大承受扭矩T2B	Nm	L1 L2 L3	4-1000	2.0倍额定输出扭矩
额定输入转数n1N	rpm	L1 L2 L3	4-1000	4000	4000	3500	3000	2500	2000
最大输入转数n1B	rpm	L1 L2 L3	4-1000	6000	6000	6000	5000	4000	3000
精密背隙P1	arcmin	L1	4-10.	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
		L2	16-100	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
		L3	64-1000	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9
标准背隙P2		L1	4-10.	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8
		L2	16-100	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
		L3	64-1000	≤12	≤12	≤12	≤12	≤12	≤12
容许径向力F1	N	L1 L2 L3	4-1000	300	680	1750	3100	5650	6200
容许轴向力F2	N	L1 L2 L3	4-1000	150	340	875	1250	2275	3100
使用寿命	h	L1 L2 L3	4-1000	20000
效率η	％	L1	4-10.	97%	97%	97%	97%	97%	97%
		L2	16-100	94%	94%	94%	94%	94%	94%
		L3	64-1000	91%	91%	91%	91%	91%	91%
重量	㎏	L1	4-10.	1.7	2.4	4.5	12	28	45
		L2	16-100	1.9	2.6	5	14	33	50
		L3	64-1000	2.2	2.8	6.5	18	38	55
噪音	dB	L1 L2 L3	4-1000	≤65	≤65	≤68	≤68	≤72	≤72
使用温度	℃	L1 L2 L3	4-1000

转动惯量：

规格	单位	段数	速比	KDR40	KDR60	KDR90	KDR120	KDR160	KDR200
转动惯量	kg.cm2	L1	4/5.	0.15	0.48	1.75	12.8	22.4	35.5
		L1	7-10.	0.15	0.42	1.45	11.4	18.6	28.5
		L2	15-40	0.15	0.45	1.52	12.2	18.6	28.6
		L2	50-100	0.15	0.32	1.35	11.5	16.9	20.9
		L3	64-280	0.15	0.32	1.36	12.2	16.3	18.2
		L3	350-1000	0.15	0.32	1.29	12.2	16.3	18.2

详细选型参数及尺寸参数

3KW雷赛伺服标准配套ADR160-20-P2直角法兰盘式行星减速机
ADR200速比350速比160速比200配3KW西门子伺服电机松下伺服电机精密行星减速机
IDIDR系列直角盘式伺服减速机
K D R 1 2 0 精密盘式直角行星减速机三菱安川台达松下西门子施耐德富士伺服电机1KW1.5KW2KW
K D R 9 0 精密盘式直角行星减速机三菱安川台达松下西门子施耐德伺服电机750W
K D R 6 0 精密盘式直角行星减速机配三菱安川台

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